付同学的技术客栈 - 控制器对接：西门子、三菱、欧姆龙、台达和汇川怎么接 的评论
MES 真正进现场以后，第一件让软件工程师不适应的事，往往不是业务复杂，而是设备太“各说各话”。西门子有西门子的工程习惯，三菱有三菱的软元件地址，欧姆龙有 FINS，台达和汇川常见 Modbus...